Ang mga motor sa servo kasagarang kontrolado sa tulo ka mga sirkito, nga tulo ka closed-loop control negatibong feedback nga PID control systems. Ang PID circuit mao ang kasamtangan nga circuit ug gipatuman sa sulod sa servo controller. Ang output nga kasamtangan gikan sa controller ngadto sa motor gibase sa pagsusi sa mga elemento sa Hall, ang negatibo nga feedback kasamtangan gitakda base sa PID, ug ang output kasamtangan gi-adjust aron mahimong duol kutob sa mahimo sa gitakda nga kasamtangan. Ang kasamtangan nga sirkito nagkontrol sa motor torque, mao nga ang controller adunay gamay nga operasyon ug dili kaayo adlaw-adlaw nga dinamikong mga tubag ug kinahanglan nga mas paspas sa torque regulation mode. Bisan kung adunay daghang mga mode sa pagkontrol nga magamit sa servo motor, Gator Precision, usa sa top 10 sa Chinamakatagbaw nga mga pabrika sa rotorpag-integrate sa paghimo sa agup-op, silicon steel sheet stamping, motor assembly, produksyon ug pagbaligya, dinhi maghisgot mahitungod sa tulo ka kasagarang gigamit nga control mode sa usa ka servo motor.
Ang nag-unang mga mode sa pagkontrol sa servo motor naglakip sa torque control mode, position control mode ug speed mode.
1. Torque control mode. Niini nga mode, ang output torque sa motor shaft gitakda pinaagi sa external analog input o direktang address nga assignment. Pananglitan, ang output torque sa motor shaft mao ang 2.5Nm kung ang eksternal nga analog gibutang sa 5V. Kung ang motor magtuyok nga adunay shaft load nga ubos sa 2.5Nm ug ang gawas nga load katumbas sa 2.5nm (labaw sa 2.5nm), ang motor lisud i-rotate. Sa diha nga ang servo motor nagbalikbalik (kasagaran ubos sa force load), ang setting sa analog nga gidaghanon mahimong mausab sa tinuod nga panahon pinaagi sa pag-usab sa torque setting o pinaagi sa pag-usab sa bili sa paryente nga adres sumala sa komunikasyon.
2. Position control mode. Ang mode sa pagkontrol sa posisyon sa kasagaran nagtino sa ratio sa tulin pinaagi sa frequency sa pulso sa eksternal nga input ug ang panglantaw pinaagi sa gidaghanon sa mga pulso. Ang katulin ug pag-offset sa pipila nga mga drayber sa servo motor mahimong itudlo direkta pinaagi sa komunikasyon. Sa kini nga mode, ang katulin ug posisyon mahimong higpit nga makontrol, mao nga ang mode sa pagkontrol sa posisyon kasagarang gigamit alang sa pagpahimutang sa mga CNC lathes ug kagamitan sa pag-imprenta.
3. Speed mode. Ang katulin mahimong kontrolado sumala sa analog input o single pulse frequency. Kung ang gawas nga singsing nga kontrol sa PID sa control device mahimong magamit, ang speed mode mahimo usab nga ibutang, apan siguroha nga pakan-on ang signal sa data sa posisyon sa motor o direkta nga pagkarga sa taas nga lebel alang sa operasyon.Servo motor rotor core nga mga kompanyapangitaa ang mode sa posisyon magamit usab sa gawas nga bahin sa direkta nga pagkarga aron masusi ang signal sa datos sa posisyon, diin ang katulin sa motor ra ang gisusi sa kilid sa servo motor shaft, ug ang signal sa data sa posisyon gihatag sa direkta nga aparato sa pagsusi sa load side. Pinaagi sa pagbuhat sa ingon, ang pagtipas sa intermediate drive makunhuran ug ang katukma sa pagposisyon sa tibuuk nga sistema mapauswag.
Oras sa pag-post: Hunyo-06-2022