Ang mga motor sa servo sagad nga kontrolado sa tulo nga mga sirkito, nga tulo nga sirado-loop control nga negatibo nga mga sistema sa pagkontrol sa PID. Ang PID circuit mao ang karon nga circuit ug gipatuman sa sulod sa Controller sa Servo. Ang output karon gikan sa controller sa motor gibase sa tseke sa mga elemento sa tigumanan, ang negatibo nga feedback nga karon gikatakda nga mahimo kutob sa mahimo sa karon nga posible sa set karon. Gikontrol sa kasamtangang sirkito ang motor Torque, mao nga ang controller dili kaayo operasyon ug dili kaayo adlaw-adlaw nga dinamikong tubag ug kinahanglan nga mas paspas sa mode nga regulasyon sa Torque. Bisan kung adunay daghang mga pamaagi sa pagkontrol nga magamit sa motor sa servo, katukma sa Gator, usa sa China Top 10Makapatagbaw nga mga pabrika sa rotorAng pag-apil sa aga nga paggama, Silicon Steel Sheet Sheeting, Motor Assembly, Production ug Sales, makigsulti dinhi sa tulo nga kasagaran nga gigamit nga mga mode sa pagpugong sa usa ka motor sa servo.
Ang mga nag-unang mga mode sa pagkontrol sa Servo Motor naglakip sa Torque Control Mode, Posisyon Control Mode ug Speed Mode.
1. Torque Control Mode. Sa kini nga mode, ang output torque sa motor shaft gipahimutang pinaagi sa external input input o direkta nga buluhaton sa address. Pananglitan, ang output torque sa motor shaft mao ang 2.5nm kung ang external analog gitakda sa 5V. Sa diha nga ang motor nag-rotate sa usa ka shaft load nga wala'y 2.5nm ug ang gawas nga load nga katumbas sa 2.5nm (labaw sa 2.5nm), ang motor lisud nga i-rotate. Sa dihang gibalikbalik sa motor ang servo (sa kasagaran sa ilawom sa kusog nga pagkarga), ang kahimtang sa kantidad sa analog mahimong mabag-o sa tinuud nga oras pinaagi sa pagbag-o sa kantidad sa usa ka paryente nga pakigpulong sumala sa komunikasyon.
2. Posisyon Control Mode. Ang Posisyon Control Mode sa kasagaran nagtino sa katulin nga ratio pinaagi sa pulso kanunay sa external input ug ang panan-aw pinaagi sa gidaghanon sa mga pulso. Ang katulin ug pag-offset sa pipila nga mga drayber sa motor sa servo mahimong itudlo direkta pinaagi sa komunikasyon. Sa kini nga mode, ang katulin ug posisyon mahimong higpit nga kontrolado, mao nga ang posisyon sa control control sa kadaghanan gigamit alang sa pagpahimutang sa mga kagamitan sa CNC ug pag-imprinta.
3. SPEED MODE. Ang katulin mahimo nga kontrolado sumala sa pag-input sa analog o usa ka kanunay nga pulso. Kung ang control sa gawas nga singsing sa singsing sa control device mahimong magamit, mahimo usab nga mapahimutang ang Speed Mode, apan siguruha nga pakan-on ang posisyon sa posisyon sa motor o direkta nga pag-load sa taas nga lebel alang sa operasyon.Mga kompanya sa Rotor sa Servo Motor CorePangitaa ang Posisyon mode magamit usab sa gawas nga bahin sa direkta nga lulan aron susihon ang signal sa datos sa posisyon, ug ang signal sa motor nga gisusi sa Servo Signal Device sa Direct Check Device sa kilid sa pag-check. Pinaagi sa pagbuhat niini, ang paglihay sa intermediate drive maminusan ug ang katukma sa pagpahimutang sa tibuuk nga sistema mapaayo.
Post Oras: Jun-06-2022