1. Stepper nga motor
Ang stepper motor usa ka open-loop control element nga stepper motor device nga nag-convert sa electrical pulse signal ngadto sa angular o linear displacements. Sa kaso sa non-overload, ang katulin sa motor ug ang posisyon sa paghunong nagdepende lamang sa frequency sa signal sa pulso ug ang gidaghanon sa mga pulso, ug dili apektado sa mga pagbag-o sa load. Kung ang drayber sa stepper makadawat og signal sa pulso, kini nagduso sa stepper motor aron ibalik ang usa ka pirmi nga anggulo sa gitakda nga direksyon (ang anggulo gitawag nga "step angle"), sumala saChina stepper motor pabrika. Ang gidaghanon sa angular displacements mahimong kontrolado pinaagi sa pagkontrolar sa gidaghanon sa mga pulso, aron sa pagkab-ot sa katuyoan sa tukma positioning; ang katulin ug pagpatulin sa rotation sa motor mahimong makontrol pinaagi sa pagkontrol sa frequency sa pulso.
Mga bahin: Taas nga torque sa ubos nga tulin; mas paspas nga positioning time atol sa mugbo nga mga stroke; walay pagpangayam sa panahon sa paghunong nga posisyon; taas nga pagkamatugtanon nga paglihok sa inertia; angay alang sa ubos nga rigidity nga mekanismo; taas nga pagtubag; angay alang sa nag-usab-usab nga mga karga.

2. Servo motor
Ang motor sa servo, nailhan usab nga actuator motor, gigamit ingon usa ka elemento sa pagpalihok sa mga awtomatikong sistema sa pagkontrol aron mabag-o ang nadawat nga signal sa elektrisidad ngadto sa usa ka angular displacement o angular velocity output sa motor shaft. Angservo motor rotormao ang usa ka permanente nga magnet ug rotates sa ilalum sa aksyon sa magnetic field, samtang ang usa ka encoder nga moabut uban sa motor feed balik signal ngadto sa drayber. Pinaagi sa pagtandi sa kantidad sa feedback sa target nga kantidad, ang drayber nag-adjust sa anggulo sa rotation sa rotor.
Ang servo motor gipahimutang nga nag-una nga nagsalig sa mga pulso, nga nagpasabut nga ang anggulo sa usa ka pulso i-rotate aron makab-ot ang pagbakwit kung ang servo motor makadawat usa ka pulso, tungod kay ang servo motor mismo adunay function sa pagpadala sa mga pulso. Sa pagbuhat niini, ang rotation sa motor mahimong kontrolado kaayo nga tukma, sa ingon pagkab-ot sa tukma nga positioning.
Mga bahin: Taas nga torque sa taas nga tulin; mas paspas nga posisyon sa panahon sa taas nga mga stroke; pagpangayam sa panahon sa paghunong nga posisyon; ubos nga tolerance sa paglihok sa inertia; dili angay alang sa ubos nga rigidity nga mekanismo; ubos nga pagtubag; dili angay alang sa nag-usab-usab nga mga karga.