1. Motor sa Eston
Ang motor sa Estepper usa ka open-loop control element stepper motor nga aparato nga nagbag-o sa mga signal sa pulseras nga pulso sa angular o linear nga mga pagbalhin. Sa kaso sa dili sobra nga overload, ang tulin sa motor ug mohunong sa posisyon magdepende lamang sa kadaghan sa signal sa pulso ug ang gidaghanon sa mga pulso, ug wala maapektuhan sa mga pagbag-o sa pag-load. Kung ang drayber sa Estepper nakadawat usa ka signal sa Pulse, gipadad-an ang motor sa Estepper aron mapiho ang usa ka pirma nga anggulo sa gitakda nga direksyon (ingon nga anggulo nga gitawag nga "lakang nga anggulo", sumala saMga pabrika sa motor sa China Stepper. Ang kantidad sa angular nga mga pagbalhin mahimong makontrol pinaagi sa pagpugong sa gidaghanon sa mga pulso, aron makab-ot ang katuyoan sa tukma nga posisyon; Ang katulin ug pagpadali sa pag-rotation sa motor mahimong makontrol pinaagi sa pagpugong sa pulso sa pulso.
Mga Tampok: Taas nga Torque sa ubos nga tulin; mas paspas nga oras sa pagpahimutang sa mubo nga mga stroke; walay pagpangayam sa panahon sa paghunong; Taas nga kalihukan sa pagtugot sa inertia; Angayan alang sa mekanismo sa low-rigidity; Taas nga Pagkamatarung; angay alang sa pagbag-o sa mga karga.

2. SERVO MOUND
Ang motor nga servo, nga nailhan usab nga motor sa akterator, gigamit ingon usa ka aksyon nga elemento sa awtomatikong mga sistema sa pagkontrol sa usa ka anggulo nga pagbalhin sa kuryente o angular nga output sa motor. Angservo motor rotorusa ka permanente nga magnet ug nagtuyok sa ilawom sa aksyon sa magnetic field, samtang ang usa ka encoder nga nag-abut uban ang motor nagpakaon sa signal sa drayber. Pinaagi sa pagtandi sa kantidad sa feedback sa kantidad nga target, ang drayber nag-adjust sa anggulo sa rotation rotor.
Ang motor sa Servo gipahimutang sa kadaghanan nga nagsalig sa mga pulso, nga nagpasabut nga ang anggulo sa usa ka pulso mahimong rotate aron makab-ot ang pagbalhin sa motor, tungod kay ang Servo Motor mismo adunay function sa pagpadala sa mga pulso. Pinaagi sa pagbuhat niini, ang pagtuyok sa motor mahimong kontrolado kaayo, sa ingon nakab-ot ang tukma nga posisyon.
Mga Tampok: Taas nga Torque sa taas nga tulin; mas paspas nga pagpahimutang sa panahon sa taas nga mga stroke; pagpangayam sa panahon sa paghunong; ubos nga kalihukan sa pagtugot sa inertia; dili angay alang sa mekanismo sa low-rigidity; ubos nga pagtubag; dili angay alang sa pagbag-o sa mga karga.