Ang "taas nga katukma" dili mabulag gikan sa servo motor

Ang Servo motor usa ka makina nga nagkontrol sa pagpaandar sa mga sangkap nga mekanikal sa usa ka servo system. Kini usa ka auxiliary nga motor nga dili direkta nga transmission device. Mahimo makontrol sa servo motor ang katulin, ang katukma sa posisyon nga ensakto kaayo, mahimong mabalhin ang signal sa boltahe ngadto sa metalikang kuwintas ug ang tulin nga magdala sa control object. Ang tulin sa motor rotor sa motor gakontrol sa signal sa pag-input, ug dali nga makatubag, sa awtomatikong sistema sa pagkontrol, ingon usa ka ehekutibo nga sangkap, ug adunay gamay nga oras nga electromekanikal nga kanunay, taas nga linya, magsugod boltahe ug uban pang mga kinaiya, ang madawat nga signal sa elektrisidad mahimo’g nabag-o sa motor shaft angular displaced o angular speed output. Mahimo kini bahinon sa dc servo motors ug ac servo motor. Ang mga punoan nga kinaiya niini mao nga kung ang boltahe sa signal wala, wala’y katingad-an nga pagtuyok, ug ang pagkunhod sa katulin tungod sa pagdugang sa torque.

Ang mga motor nga servo kaylap nga gigamit sa lainlaing mga sistema sa pagkontrol, nga mahimo nga mabag-o ang signal input nga boltahe ngadto sa mekanikal nga output sa motor shaft ug iguyod ang mga kontrolado nga sangkap aron makab-ot ang katuyoan sa pagkontrol.

Adunay mga motor nga dc ug ac servo; Ang labing kauna nga motor nga servo usa ka kinatibuk-ang motor nga dc, sa pagpugong sa katukma dili taas, ang paggamit sa kinatibuk-ang dc motor aron mahimo ang servo motor. Ang karon nga motor nga dc servo motor usa ka low-power dc motor nga istraktura, ug ang excitation niini kadaghanan kontrolado sa armature ug magnetic field, apan kasagaran ang pagkontrol sa armature.

Ang pagklasipikar sa nagtuyok nga motor, dc servo motor sa mekanikal nga mga kinaiyahan mahimo nga makatagbo sa mga kinahanglanon sa control system, apan tungod sa pagkaanaa nga commutator, daghang mga kakulangan: ang commutator ug brush taliwala sa dali nga pagpatunghag mga spark, trabaho sa pagpanghilabot sa driver, dili mahimo gamiton sa kaso sa nasunog nga gas; Adunay panagbangi taliwala sa brush ug commutator, nga miresulta sa usa ka dako nga patay nga sona.

Komplikado ang istruktura ug lisud ang pagpadayon.

Ang ac servo motor mao ang hinungdan nga us aka duha ka hugna nga asynchronous nga motor, ug adunay panguna nga tulo nga pamaagi sa pagkontrol: pagkontrol sa amplitude, pagpugong sa phase ug pagpugong sa amplitude.

Sa kinatibuk-an, gikinahanglan sa servo motor ang katulin sa motor aron makontrol sa signal sa boltahe; Ang tulin sa pagtuyok mahimo nga padayon nga magbag-o sa pagbag-o sa signal sa boltahe. Ang tubag sa motor kinahanglan nga dali, ang gidaghanon kinahanglan gamay, ang gahum sa pagpugong kinahanglan gamay. Ang mga motor nga servo sagad gigamit sa lainlaing mga sistema sa pagkontrol sa paglihok, labi na ang servo system.


Oras sa pag-post: Hun-03-2019