Ang motor sa servo usa ka makina nga nagkontrol sa operasyon sa mga mekanikal nga sangkap sa usa ka sistema sa servo. Kini usa ka auxiliary motor nga dili direkta nga transmission device. Ang servo motor makontrol ang katulin, ang katukma sa posisyon tukma kaayo, mahimo’g mabag-o ang signal sa boltahe sa torque ug ang katulin sa pagmaneho sa kontrol nga butang. Ang servo motor rotor speed kontrolado sa input signal, ug makatubag dayon, sa automatic control system, isip executive component, ug adunay gamay nga electromechanical time constant, taas nga linearity, pagsugod sa boltahe ug uban pang mga kinaiya, ang nadawat nga electrical signal mahimong nakabig ngadto sa motor shaft angular displacement o angular speed output. Kini mahimong bahinon sa dc servo motors ug ac servo motors. Ang nag-unang mga kinaiya niini mao nga kung ang boltahe sa signal zero, wala’y rotation phenomenon, ug ang katulin mikunhod sa pagtaas sa torque.

Ang mga motor sa servo kaylap nga gigamit sa lainlaing mga sistema sa pagkontrol, nga mahimo’g mabag-o ang signal sa boltahe sa input sa mekanikal nga output sa shaft sa motor ug i-drag ang mga kontrolado nga sangkap aron makab-ot ang katuyoan sa pagkontrol.

Adunay mga dc ug ac servo motor; Ang labing una nga servo motor mao ang usa ka kinatibuk-ang dc motor, sa kontrol sa katukma dili taas, ang paggamit sa kinatibuk-ang dc motor sa pagbuhat sa servo motor. Ang kasamtangan nga dc servo motor usa ka low-power dc motor sa istruktura, ug ang pagpukaw niini kasagarang kontrolado sa armature ug magnetic field, apan kasagaran ang pagkontrol sa armature.

Ang klasipikasyon sa rotating motor, dc servo motor sa mekanikal nga mga kinaiya mahimong makatagbo sa mga kinahanglanon sa control system, apan tungod sa paglungtad sa commutator, adunay daghang mga kakulangan: commutator ug brush tali sa sayon ​​​​nga paghimo og mga spark, interference driver work, dili mahimo. gamiton sa kaso sa masunog nga gas; Adunay friction tali sa brush ug commutator, nga miresulta sa usa ka dako nga dead zone.

Ang istruktura komplikado ug ang pagmentinar lisud.

Ang AC servo motor usa ka duha ka hugna nga asynchronous nga motor, ug adunay panguna nga tulo nga pamaagi sa pagkontrol: kontrol sa amplitude, pagkontrol sa yugto ug pagkontrol sa amplitude.

Sa kinatibuk-an, ang servo motor nagkinahanglan sa motor speed nga kontrolado sa boltahe signal; Ang rotational speed mahimong mabag-o padayon sa pagbag-o sa signal sa boltahe. Ang tubag sa motor kinahanglan nga paspas, ang volume kinahanglan nga gamay, ang kontrol nga gahum kinahanglan nga gamay. Ang mga motor sa servo kasagarang gigamit sa lainlaing mga sistema sa pagkontrol sa paglihok, labi na ang sistema sa servo.